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      400 025 3599 
    
      
    
    
    
    
  
    

    

    
  
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    六自由度平臺H2N-LD/DD/TD/FD/GD系列伺服驅(qū)動器
    
      
    
        
    
          
    
          發(fā)布時間：2019-10-18 15:08:57 
    
        
      
     
    
	
    
	5.1.1 ACB54x控制電纜端子對應(yīng)關(guān)系
    

    
	
		
    
			
				伺服驅(qū)動器端子號(CN2 DB26針)
			
				Board ACB540版本DB15兩排公頭
			
				信號名
			
				定義
			
				備注
		
    
		
    
			
				26
			
				1
			
				PULS+
			
				位置指令PULS (焊接時請使用雙絞線)
			
				+24V
		
    
		
    
			
				18
			
				2
			
				PULS-
			
				信號輸入
		
    
		
    
			
				24
			
				3
			
				SIGN+
			
				方向指令SIGN (焊接時請使用雙絞線)
			
				+24V
		
    
		
    
			
				25
			
				4
			
				SIGN-
			
				信號輸入
		
    
		
    
			
				16
			
				5
			
				COM+
			
				輸入信號共陽端
			
				+24V
		
    
		
    
			
				14
			
				6
			
				SON
			
				伺服使能
			
				信號出
		
    
		
    
			
				23
			
				7
			
				DOCOM
			
				DO公共端
			
				GND
		
    
		
    
			
				保留
			
				8
			
				+24V
			
				磁性開關(guān)供電
			
				串接0.1A保險
		
    
		
    
			
				7
			
				9
			
				ALRS
			
				報警清除
			
				 
		
    
		
    
			
				19
			
				10
			
				OA+
			
				編碼器A相信號 (焊接時請使用雙絞線)
			
				信號輸入
		
    
		
    
			
				10
			
				11
			
				OA-
			
				 
		
    
		
    
			
				21
			
				12
			
				ALM
			
				伺服報警
			
				 
		
    
		
    
			
				 
			
				13
			
				GND
			
				 
			
				GND
		
    
		
    
			
				 
			
				14
			
				COIN1
			
				定位完成/速度到達
			
				 
		
    
		
    
			
				保留
			
				15
			
				IM1
			
				扭矩反饋信號
			
				 
		
    
	    

    

    
	 
    
表5.1.1.1海得伺服驅(qū)動器端子號（CN2）和PCB插座DB15端子號的焊接關(guān)系
    
	
     關(guān)鍵詞： 海得,H2N-LD,系列,伺服,驅(qū)動器,ACB,54x,控制  
    
	
    
 
	 

    

    
	
      
    
    
	
  
    

    

    

    
  
    
    
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